Principio del magnete permanente Servo Motor

1. Introduzione

Negli ultimi anni, a causa del rapido sviluppo di Brushlessservo motoreLa tecnologia di produzione e controllo, unita ai progressi dei circuiti integrati su larga scala e dei componenti di energia a semiconduttore, i suoi prodotti commerciali sono aumentati di giorno in giorno. Nelle applicazioni di servo ad alte prestazioni come macchine per utensili numerici controllati da computer e robot industriali, hanno gradualmente sostituito i servi motori DC senza spazzole tradizionali. I servi motori a pennello possono essere principalmente divisi in due categorie:

(1) BrushlessDC Servo Motor(motore servo DC senza spazzole), anche generalmente chiamato motore sincrono a magnete permanente (motore sincrono PM) o motore a servosato a magnete permanente (PM AC Servo Motor)

(2) Motore Servo AC a induzione (Servo Motore di servo induzione).

Servo motori Servo DC Brushless Utilizzare componenti del sensore a effetto sala incorporati per rilevare la posizione assoluta del rotore per determinare i tempi di innesco dei componenti di potenza. Il suo effetto è come cambiare la commutazione meccanica del servo motore DC in commutazione elettronica, rimuovendo così i limiti del motore del servo DC a causa delle spazzole. Allo stato attuale, i componenti di ritorno del servomotore permanente permanente generale di magneti per lo più usano i risolutori o gli encoder fotografici. Il primo può misurare la posizione assoluta del rotore, mentre il secondo può solo misurare la posizione relativa della rotazione del rotore. La commutazione elettronica è progettata nel conducente.

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