Il servomotore è un attuatore rotativo o lineare che consente il controllo preciso della velocità angolare o della posizione, della velocità e dell'accelerazione della linea. Include un motore adatto collegato a un sensore per il feedback della posizione. Richiede inoltre controller relativamente complessi, solitamente moduli specializzati progettati specificamente per i servomotori.
Sebbene il termine "servomotore" sia comunemente usato per riferirsi a motori adatti a sistemi di controllo ad anello chiuso, i servomotori non sono una categoria specifica di motori
1. Precisione: ottenuto il controllo a circuito chiuso di posizione, velocità e coppia; Superare il problema del fuori passo del motore passo-passo;
2. Velocità: buone prestazioni ad alta velocità, la velocità generalmente nominale può raggiungere 2000-3000 giri al minuto;
3. Adattabilità: forte resistenza al sovraccarico, in grado di sopportare carichi tre volte la coppia nominale, particolarmente adatto a situazioni con fluttuazioni istantanee del carico e requisiti di avviamento rapido;
4. Stabile: il funzionamento a bassa velocità è stabile e non si verificherà alcun fenomeno di funzionamento a gradini simile a un motore passo-passo durante il funzionamento a bassa velocità. Adatto per occasioni con requisiti di risposta ad alta velocità;
5. Tempestività: il tempo di risposta dinamica dell'accelerazione e della decelerazione del motore è breve, solitamente entro decine di millisecondi;
6. Comfort: calore e rumore notevolmente ridotti
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