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Il driver passo-passo a circuito chiuso di tipo bus EtherCAT è un driver passo-passo digitale a circuito chiuso che combina il più recente algoritmo di controllo a circuito chiuso e il protocollo di comunicazione del bus EtherCAT. Questo prodotto supporta il protocollo CoE (CANopen over EtherCAT) ed è conforme allo standard CIA402. Rispetto al tradizionale driver di tipo a impulsi, il driver di tipo bus ha un cablaggio più semplice, trasmissione di dati in tempo reale, comunicazione ad alta affidabilità e può realizzare il controllo della comunicazione sincrona multiasse. Questa serie di driver campiona algoritmi avanzati a circuito chiuso, che possono sopprimere efficacemente l'aumento della temperatura del motore, ridurre le vibrazioni del motore e aumentare efficacemente la coppia del motore. Può essere adattato ai motori passo-passo a circuito chiuso serie 86. Questo driver può essere abbinato ai motori passo-passo ad anello aperto e ad anello chiuso Nema23 e Nema34, per maggiori dettagli consultare il manuale.
Specifiche di comunicazione
EtherCAT Comunicazione specifiche |
Livello fisico |
100BASE-TX |
Connettore di comunicazione |
RJ45×2 (ingresso: CN6A; uscita: CN6B) |
Rete architettura |
Connessione seriale |
Velocità di trasmissione |
2 x1 Mbps (full duplex) |
Lunghezza del frame di dati |
Massimo. 1484 byte |
Protocollo a livello di applicazione |
CoE: CANopen su EtherCAT |
Modalità sincrona |
Modalità sincrona DC (SYNCO) Modalità asincrona (esecuzione libera) |
Oggetto di comunicazione |
SDO: oggetto dati aperiodico DOP: oggetto dati periodici EMCY: oggetto di emergenza |
Specifica del livello dell'applicazione |
Profilo dell'unità CiA402 |
Modalità di controllo supportate |
Modalità posizione profilo (PP) Modalità velocità profilo (PV) Homing Modalità (HM) Ciclo della modalità di posizione sincronizzata (CSP) |
Specifiche del prodotto
Modello di guida
Parametro |
OL3-E57H |
CL3-E57H |
OL3-E86H |
CL3-E86H |
Motore abbinato |
42/57/60 |
42/57/60 |
86
|
86
|
Tensione di alimentazione |
24~48 V CC |
24~48 V CC |
24~80 V CA |
24~80 V CA |
Corrente di uscita |
5A |
5A |
8A |
8A |
Dimensioni dell'unità |
133*34*90 |
133*34*90 |
151*40*114 |
151*40*114 |
Aumenta il peso |
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Macchina per i prodotti di produzione della fabbrica Lichuan
Applicazioni industriali
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Braccio robotico
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Macchina da taglio laser
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Stampa 3D
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Macchina CNC
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Asserzione automatica
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Macchina per incidere
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